Saunasolmu on jooga-asento, jossa selinmakuulla oltaessa jalat nostetaan niskan taakse ristiin, minkä jälkeen kädet sidotaan selän takana yhteen.

Saunasolmu-nimen sanotaan juontuvan siitä, että tähän asentoon on Suomessa ennen vanhaan ollut tapana mennä saunassa lihasten ollessa lämpiminä.

Saunasolmuasennossa miehen on mahdollista suorit­taa autofellaatio.

Ior Bockin perheen saaga kertoo kuinka pakana-aikana pojan täytettyä seitsemän vuotta hänelle opetettiin tämä asento, jotta hän voisi myöhemmin itsetyydytyksessä niellä oman spermansa, ettei se joutuisi hukkaan. Asennon oppiminen oli pojille lapsuuden ja nuoruuden välinen siirtymäriitti.