Saunasolmu on jooga-asento, jossa selinmakuulla oltaessa jalat nostetaan niskan taakse ristiin, minkä jälkeen kädet sidotaan selän takana yhteen.
Saunasolmu-nimen sanotaan juontuvan siitä, että tähän asentoon on Suomessa ennen vanhaan ollut tapana mennä saunassa lihasten ollessa lämpiminä.
Saunasolmuasennossa miehen on mahdollista suorittaa autofellaatio.
Ior Bockin perheen saaga kertoo kuinka pakana-aikana pojan täytettyä seitsemän vuotta hänelle opetettiin tämä asento, jotta hän voisi myöhemmin itsetyydytyksessä niellä oman spermansa, ettei se joutuisi hukkaan. Asennon oppiminen oli pojille lapsuuden ja nuoruuden välinen siirtymäriitti.